調(diào)心托輥組用來自動(dòng)調(diào)節(jié)輸送帶跑偏，按工作原理分槽型調(diào)心托輥組、摩擦調(diào)心托輥組和錐型調(diào)心托輥組。按布置形式分為承載調(diào)心托輥組和回程調(diào)心托輥組。